GPS入门基础知识ZT

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GPS系统的特点——七点总结

1 、定位精度高
　　应用实践已经证明， GPS 相对定位精度在 50KM 以内可达 10-6 ， 100-500KM 可达 10-7 ， 1000KM 可达 10-9 。在 300-1500M 工程精密定位中， 1 小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于 1mm ，与 ME-5000 电磁波测距仪测定得边长比较，其边长较差最大为 0.5mm, 校差中误差为 0.3mm 。
　　2 、观测时间短
　　随着 GPS 系统的不断完善，软件的不断更新，目前， 20KM 以内相对静态定位，仅需 15-20 分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在 15KM 以内时，流动站观测时间只需 1-2 分钟，然后可随时定位，每站观测只需几秒钟。
　　3 、测站间无须通视
　　GPS 测量不要求测站之间互相通视，只需测站上空开阔即可，因此可节省大量的造标费用。由于无需点间通视，点位位置可根据需要，可稀可密，使选点工作甚为灵活，也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。
　　4 、可提供三维坐标
　　经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。 GPS 可同时精确测定测站点的三维坐标。目前 GPS 水准可满足四等水准测量的精度。
　　5 、操作简便
　　随着 GPS 接收机不断改进，自动化程度越来越高，有的已达“傻瓜化”的程度；接收机的体积越来越小，重量越来越轻，极大地减轻测量工作者的工作紧张程度和劳动强度。使野外工作变得轻松愉快。
　　6 、全天候作业
　　目前 GPS 观测可在一天 24 小时内的任何时间进行 , 不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响。
　　7 、功能多、应用广
　　GPS 系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。测速的精度可达 0.1M/S ，测时的精度可达几十毫微秒。其应用领域不断扩大。 GPS 系统的应用前景当初，设计 GPS系统的主要目的是用于导航，收集情报等军事目的。但是，后来的应用开发表明， GPS 系统不仅能够达到上述目的，而且用 GPS卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对定位，米级至亚米级精度的动态定位，亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量。因此， GPS 系统展现了极其广阔的应用前景。

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如何选择合适的GPS

1、普通使用，推荐haicom 406BT和holux 236(238),这两款现在用的人最多，都是sif三代gps芯片，性能很好。价格在800－900之间。

2、追求时尚小巧，可以选择探险家 v700 。十分小巧，比较精致。也是三代芯片，性能很好。价格在1100－1150之间。不能外接天线。

3、追求小巧和性价比：mini-2001。 小巧，价格和406等差不多。

4、追求电池大容量：环天339（338升级版）电池容量是1700mA,续航能力强大，完全充电后预设持续模式17小时，设定省电模式可达20小时。 价格 比406绍高。

5、追求指南针的功能，可以选择haicom 406BT-C ,比406BT多了一个电子罗盘，也就是电子指南针。用12个灯指示方向。比haicom406贵100元.

6、追求软件配合使用： 诺基亚LD-1W蓝牙GPS ，专门为手机设计的蓝牙gps，配送专业的route 66软件。价格在2000元左右（包含正版软件费用，现在也有很多优惠活动）不过这个使用的也是sirf二代芯片。可以外接天线。

7、价格低：如果不想投入太多，可以选择任我行BT1200。

8、另一款性价比不错的产品，WEBIO GRB-288 蓝牙GPS接收器
，2006年产品，被称为性价比之王。采用瑞士NEMERIX芯片 。可外接天线。

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流行蓝牙GPS介绍


Haicom HI406BT简单介绍：
美国瑟浮第三代芯片的蓝牙GPS产品。性能最好。最优秀的一款蓝牙GPS，配件最全的蓝牙型GPS产品！
详细介绍：

頻道數：20 個追蹤頻道
內建可充式備份鋰電池，減低定位時間(TTFF)。
支援NMEA0183 2.2版本規格輸出。
晶片組：SiRF Star III
頻率：L1, 1575.42 MHz
精準度定位：10 公尺, 2D RMS 5公尺, 2D RMS,
速率：0.1 m/s
時間：1微秒衛星同步
座標：起始設定WGS-84
重新搜索：平均0.1 秒
熱開機：平均1 sec.
暖開機：平均38 sec.
冷開機：平均42 sec.
高度限制：18,000 公尺 (60,000 英尺)最大
速度限制：515 公尺/秒 (1,000海浬) max.
加速度限制：小於 4g **



最近***haicom公司新品不断，继前段时间推出的HI305N和HI303III后，目前又已推出一款SIRF三代的蓝牙GPS，其型号为HI406。HI406BT适用于PDA、Table PC、掌上型计算机及笔记型计算机?配合市面上的蓝芽接口及导航软件，可作广泛的运用，车用导航、航海导航、舰队 导航、基地服务、个人导航、旅游设备、轨迹设备、系统及绘图应用程序开发


从外观上面看，外观轻巧，尺寸仅为62*45*22.5mm，上面采用黑色半透明外壳，可以明显的看到里面的GPS模组，应是延续了HI303系列所采用的半透明设计，也是业内GPS生产厂家唯一采用这种半透明设计，让一些神秘感不再那么神秘；底部同时采用了设计防滑，可以置于车里任何位置；从整个外观来看，做工精致，材质好，整个设计具有科技感，现代感！再从另一角度来感觉这颗新颖蓝牙GPS：



HI406BT采用SiRFSTARш高感度芯片，可同时追踪20颗卫星，有效加强卫星信号的接收，降低GPS讯号遗失，增加稳定度，定位质量优，定位时间快，受车内的隔热纸的影响小，同时在信号弱讯区的时候，更不易掉线，更稳定，可适应高楼密集区巷弄．高架桥下．阴雨天．森林．峡谷等环境并减少GPS讯号遗失重新定位困扰。

HI406BT蓝牙GPS小巧，精致，携带方便，特别是采用了和诺基亚通用的锂电池，可以保证十二小时的续航能力，同时也可以多配用一块诺基亚的锂电池，这样导航就有备无患难了。


HOLUX GR-236产品介绍
- 品牌：HOLUX
- 采用SiRF第三代低耗电量芯片Star III.
- 具备快速定位及追踪20颗卫星的能力.
- 芯片内建200,000次/ 频率硬体, 提高接收传送搜寻卫星讯号.
- 完全相容于蓝牙规范中的串列埠定义 ( Serial Port Profile ( SPP ) .
- 低耗电量，内建可重复充电式及可拆缷式锂电池，使用者不需外加电源，即可独立使用卫星定位系统至少9小时.
- 内建重复充电式备份锂电池，可储存卫星定位和RTC资料，加速下次定位时间.
- 支持 NMEA0183 2.2或 SiRF 版本输出资料格式.
- 快闪记忆体 ( FLASH ) 储存程式，可藉由串列埠，更新内部系统程式.
- 提供多功能扩充功能端子，纵使无蓝牙系统装置，也可连结使用.
- 产品配件：
- 1. HOLUX多功能蓝牙GPS接收机 壹台.
- 2. 二件式(旅行/车用)充电器 壹组.
- 3. 使用手册CD片 壹片.
- 4. 可充式锂电池 壹个.
- 5. GR-236快速安装手册 壹份.
- 6. 保证书 壹份 .
技术指标
- 同时可接收及追踪20颗卫星讯号.
- 接收码：L1,C/A码.
- 快速启动(Snap Start):<3秒（在<25分钟未收到卫星信号）.
- 更新频率：1 HZ.
- 天线型态：内建被动式天线.
- 最低追踪信号感度：-159 dBm.
- 外观尺寸：46.3 × 67 × 19 毫米.
- 重量: < 56g.
- 机械式并关（指拔开或关）.
- 内建可重复充电可拆卸式电池，作为系统电源用，充满电后工作时间至少9小时.
- 具有充电电池温度保护电路，当温度过热时，会自动停止充电.
- 操作温度：-10 ℃ to + 60 ℃.
- 储存温度：-20 ℃ to + 85 ℃.
- 操作湿度：5% to 95% 无圧缩条件下.
- 位置精确度：无DGPS(差分修正GPS）.
- 位置5-25米范围内/无SA码.
- 加速度0.1米/秒，无SA码.
- 时间1微妙/同步GPS时间.
- 定位时间（平均时间）：
- 重新抓取0.1秒.
- 热开机： 1秒.
- 暖开机：38秒.
- 冷起动：42秒.
- 蓝牙传输介面：串连式（Senrial Port profile）.
- 蓝牙标准：相容于1.1版本.
- 蓝牙规范：第2类（传输距离至少10米/无障碍物）.
- 频率：2.400 to 2.480 GHz.
- 调频：FHSS/GFSK.
- RF通道数：79.
- 输入感度：-80dBm.
- 输出准位： 4dBm.
- 介面端子：Mini-USB(TTL准位）.
- NMEA0183输出版本V2.2.
- 传输率：38400 bps.
- 资料位元：8.
- 极性： 无.
- 停止位元：1.
- 输出格式：标准GGA,GSA,GSV,RMC,VTG.
- 选用:GLL,SIRF 二进制.
- 适用范围：海拔高度，低于18000米（60，000英尺）.
- 速度：每秒515米（700节）以内.
- 加速度：4个地心引力（4G）.
- 暴冲：20米/秒（极限）.
- 4个LED状态显示：蓝牙，定位状态，电池状态和充电状态显示.

探险家 Columbus V-700
■ 采用美国Sirf III代超高感度低功耗芯片，具有最出色的定位与追踪性能。
■ 可同时追踪多达20颗卫星，定位精度高达1-5米*。
■ 超小的外型，重量仅为33克，体积仅为24CC。
■ 外壳采用美国GE原装PC材料（防弹塑胶），表面采用纯黑钢琴面烤漆工艺。
■ 特有的车载自动开机模式，丰富的随机配件。
■ 优良的蓝牙兼容性能。
■ 内建高性能锂聚合物电池，配合外置电池盒可连续使用17-20小时*。
■ 高通用性的NMEA-0183数据协议输出格式。

外观篇：史上最漂亮的蓝牙GPS---探险家 Columbus V-700

　　证据一、外包装

　　外包装盒体以深度黑、高级灰、本白为基调，辅以翠绿与宝蓝色，相当悦目。侧边采用V-700抽象黑白线条图案， 富有科技感。底面将产品特点、使用实景、规格、内容物清单等一并呈现，不打开包装我们便可以对V-700有了初步认识。

　　打开盖子，可以看到包装盒的上层结构。说明书、光盘和保修卡被放置在上层空间的一个凹槽里，既保证了美观又保证了在运输途中不会发生移位。

　　打开上层的盖子，可以看到一个设计极其精巧的由坚挺的瓦楞纸作成的纸托。主产品和丰富的附件都被放置在各自的“房间”里，在运输途中 即使经受野蛮搬运也不会使里面的物品造成损坏。坚挺的外盒加上设计精巧的内托，保证了用家拿到手的产品完好无损。

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证据二、本体

　　近距离欣赏V-700。V-700外壳采用的是来自美国GE(通用电器)的原装PC(聚碳酸酯)。PC(聚碳酸酯)也叫防弹塑胶，具有良好的抗拉伸性和抗老化性，它也被称为塑料合金。

　　V-700的表面采用纯黑钢琴面烤漆，乌黑亮泽，握在手中触感细腻温润，让人爱不释手。

　　在这里用家要留意，V-700背面的标签采用了最新的水印防伪科技，标签上有机器的品牌、型号、电源要求和每一台机器独一无二的编码。这个背部的水印，在正常视觉角度下并不可见，唯有在特定光线条件下能够清晰地辨别标签上的文字。防伪标签被巧妙地隐藏在了背部亮泽的烤漆下，保证了产品通体的完美。

　　取出V-700，你会惊叹它的小巧和精美。53.5X32X13.9mm的纤细尺寸让V-700称得上是当前世界上最小巧的蓝牙GPS接收机。

　　打开电源开关，环型灯圈亮起翠绿色指示灯，黑夜中犹如成色极佳的翡翠镯，十分吸引眼球。硕大的蓝牙标志伴随着连接状态的闪动，让当前的工作状态一目了然。下 方的"Columbus" logo在黑夜中发出醒目的白色，犹如汽车仪表盘上的符号。

设计篇：史上最贴心设计的蓝牙GPS----探险家 Columbus V-700

亮点一：最丰富的随机配件

　　打开V-700的包装盒，每个用家都会有一个惊喜，随机配件很丰富！V-700所 附送的附件，是市面上同类产品最丰富的，配备了包括：交流适配器、车载适配器、充电适配线（一米）、自动开机线（两米）、原厂携带保护套、外置电池盒、电池盒转接线等贴心附件！

其中的一些贴心设计，很值得大家留意：

V-700内置的锂聚合物电池能够在通常情况下使用8-12小时*，充满电足以支撑一天的旅途，但V-700还另外配备了一只外置电池盒，使用四节7号干电池，可以对V-700进行供电或者充电。由于7号电池的购买便利性，用家不用为临时出行没电而发愁了。由于外加了电池盒，V-700的续航能力将可提升到17-20小时*！

说起V-700的特点，其中一大亮点就是她具备了自动开关机功能。它特别附送有一条自动开机线，对于有车一族，在汽车上配合这条线使用可实现自动开关机。即把V-700放在关机状态，用自动开机线连上车载适配器，此时V-700会根据引擎是否点火来启动或关闭接收机。这样一来，上下车也不用专门去开关接收机，打火启动汽车，同时接通电源；下车拔下钥匙，自动关闭接收机。从此省去了启动和关闭接收机的麻烦，从而延长了接收机的使用寿命。

*使用时长因定位环境、蓝牙连接状态和操作温度而有差异。

亮点二：使用指南

　　V-700的使用指南做到了通俗易懂，手把手教用家快速上手，图文并茂且不乏味。从“什么是GPS”到充电 、放置、进行蓝牙连接，最后到导航软件的使用，指南都进行了逐步细致的讲解，看图说话的方式让人读起来很轻松，就算对于一个新手来说，也是相当容易上手的。

亮点三：原厂携带保护套
　　V-700随机附赠了独家设计的携带保护套，这是同类产品中所没有的。

性能篇： 世界最佳性能蓝牙GPS---探险家 Columbus V-700

　　V-700内建美国SIRF3代超高感度低功耗芯片，可以在车内绝大部分位置轻松定位。随身携带时也可以在较恶劣的户外环境中定位。

　　如今，SIRF3代芯片的蓝牙GPS已成为主流，可以说，SIRF3就代表着接收机快速与稳定的卓越定位性能。那么，同是采用SIRF3芯片的V-700究竟表现如何呢？ 让我们来实测一下吧！

掌上设备：HP iPAQ h2410，　HP iPAQ h1940
运行软件：灵图4.0 for PocketPC

测试一、空旷地启动

　　我们选择了一个较空旷的地方。开机之前的V-700从来没有使用过，所以属于冷启动。由于地处空旷地域，所以开机到定位(即翠绿色的定位指示灯圈开始闪烁)，一共经历40秒，稍快于SIRF3代芯片 原厂所标称的42秒，属于正常顺利的启动。





测试二、放置在汽车的中央扶手

　　当V-700顺利定位之后，我们将它移入车内，此时V-700还在顺利定位中。我们先将V-700放置在前档风玻璃下方，启动车子开始了我们的GPS导航之旅！在前档风玻璃下当然是难不倒V-700，顺利定位中。于是我们将V-700放在中央扶手下的杯架里，在铁皮的车顶下，V-700仍然继续顽强地定位中。这都是原来Sirf2代及其他同类芯片所做不到的。





测试三、系在运动背包上
掌上设备：DOPOD 565智能手机
运行软件：凯立德系统导航系统软件 for smartphone

我们将V-700挂在背包上，行走在钢筋混凝土的都市里。即使是顺着墙壁走，都没有发生卫星信号跟踪丢失的情况，V- 700带领着我们在手机上画出一条完美的行进轨迹！如果换在野外空旷的地方使用，使用上更加是没有问题。驴友再也不用担心迷失方向的问题，只要有V- 700在地图上画出的轨迹，就永不迷失方向！

haicom 406BT-C

创新设计带电子罗盘的HAICOM 406BT-C蓝牙GPS
1.Haicom 406 STAR3 迷你蓝芽BT GPS 采用新一代蓝芽芯片配对容易不断讯

2. 快速定位及可同时追踪20颗卫星

3. 通用NOKIA 6系列手机电池添购容易、可以持续导航8个小时

4. 内建充电电池加速系统定位速度

5. GPS/Bluetooth/Battery 状态指示灯

6. 底部防滑设计

7. 本产品尺寸62*45*22.5mm

8. 本产品有MMCX外接天线孔


9.本产品含(蓝芽BT GPS+1000mA电池+CD TOOL+说明书+车充+家充) **

10 创新设计的电子罗盘，可以以LED灯来显示方位

商品规格

频道数：20 个追踪频道
内建可充式备份锂电池，减低定位时间(TTFF)。
支持NMEA0183 2.2版本规格输出。
芯片组：SiRF Star III
频率：L1, 1575.42 MHz
精准度定位：10 公尺, 2D RMS 5公尺, 2D RMS,
速率：0.1 m/s
时间：1微秒卫星同步
坐标：起始设定WGS-84
重新搜索：平均0.1 秒
热开机：平均1 sec.
暖开机：平均38 sec.
冷开机：平均42 sec.
高度限制：18,000 公尺 (60,000 英尺)最大
速度限制：515 公尺/秒 (1,000海浬) max.
加速度限制：小于 4g **
*可适应高楼密集区巷弄．高架桥下． 阴雨天．森林．峡谷等环境并减少GPS讯号遗失重新定位困扰

诺基亚LD-1W

日前手机巨头诺基亚重拳出击GPS市场，推出了国内市场首个将硬件设备、软件应用及电子导航地图集于一身的全套移动导航解决方案——诺基亚无线GPS（全球定位系统）导航模块LD-1W。该产品的标准销售包装包括GPS模块LD-1W和256MB MMC卡。
其中MMC卡内容丰富，预装了移动导航应用软件“ROUTE 66 Mobile7”以及NAV2电子导航地图。GPS模块LD-1W外型时尚简约，能够精确捕捉GPS信号。只要将MMC卡插入兼容智能手机，启动导航应用软件，并通过蓝牙无线技术与LD-1W建立连接，就可以建立一套用户个人专有的GPS导航系统。用户随时随地可以享受到精确、强大的导航服务，尤其对于有车一族来说，更是挡不住的**。

　　人性化设计，使用便捷

　　目前的车载GPS设备大多价格昂贵、操作复杂，诺基亚LD-1W以适中的价格、便捷的操作有效的解决了这一问题，而且导航能力毫不逊色，此外它不用入网，不用交纳任何网络费用，可以说是将先进的GPS导航服务带入了平常百姓家。

　　诺基亚LD-1W使用十分方便，可与诺基亚3230、3650、3660、6260、6600、6630、 6670、6681、7610以及其他Series 60手机兼容使用。所有设备都是即插即用，安装成功后，用户只要启动手机中的ROUTE66程序，就开启了先进的GPS导航服务，诺基亚LD-1W模块便会对用户所在地定位，随即在手机屏幕上显示地图，这便进入了诺基亚LD-1W的神奇世界。该产品集合了多种使用模式，用户可以选择二维或者三维的地图，或者对地图进行缩放，还可以根据实时条件自动或者手动切换白天/黑夜模式，更可以选择开启或关闭语音提示，一切都可以根据用户自己的需要定制。

　　囊括天下，精确制导

　　在诺基亚LD-1W的MMC卡中，存有全球专业的电子导航地图供应商NAV2公司提供的内地31个省195个城市的道路及全国的省道、国道和高速公路，此外还包括***、香港和澳门全境道路，相当于全中国的道路情况都能被用户一手掌握，走到哪里都不存在迷路之虞。值得一提的是，该地图每半年升级一次，预计到2007年底可覆盖内地511个城市。用户可在遍布全国的诺基亚客户服务中心更新地图。经常出国的用户还可通过www.66.com网站购买其他国家的地图。

　　用户可以在庞大、精确的地图中搜索自己感兴趣的目的地，如餐饮、住宿、休闲、公共交通和文化媒体等场所。锁定目的地后，用户还可以在最近路径、最快路径等模式中进行选择，完成这些简单操作后，所有的工作就留给诺基亚LD-1W来完成了。该产品经过计算后，将在地图上显示出行车路线，对用户的行驶步步都会给出准确的指引。尤其值得一提的是诺基亚LD-1W的语音提示，总是会在恰当的时候精确指示用户进行转弯、变换道路等操作，在用户行驶错误的情况下还是及时提醒折返，最后将用户准确地引导到目的地。这些出色表现都仰仗于诺基亚LD-1W的定位精度——精确到10米，它信号重捕也只需要10毫秒的时间，不愧是精确到门牌号的功能强大的导航系统。

　　强大功能，全程无忧

　　除了导航精度一流，诺基亚LD-1W还针对驾车用户的切身需求增添了许多实用功能，全程照顾用户驾车途中的各种需要，一些贴心的功能设计更让用户惊喜。

　　首先，它给用户留下了广阔的DIY空间，用户可以根据自己的需要在系统中增添属于自己的内容。如可以在地图上增添新地点，或者将最近去过的或常用的路线存在手机中以供随时调用，还可以把朋友的住所所在地和手机号码同存在一部手机中，让诺基亚LD-1W成为自己的贴心导航员。其次，诺基亚LD-1W在路线设计上充满人性化，将用户的各种需求都充分考虑了进去。如在远游出行时，用户可以选择多个条件，避开轮渡、高速路、收费站等，路线选择完全由自己掌握。此外，诺基亚LD-1W的地图中还存有多个“兴趣点”，是对出行的人们极有帮助的信息。这些兴趣点包括商店、加油站、停车场、旅馆等。用户可以在地图上搜索目的地、出发点或任何一处目标附近的“兴趣点”，然后通过诺基亚LD-1W的引导到达那里。最令人叫绝的是，在行驶的过程中，道路沿线的“兴趣点”会随着车辆的推进源源不断的自动出现，随时解决用户的燃眉之急。用户更可以直接提取这些“兴趣点”的电话号码，提前进行旅馆预定、住宿查询或加油求助等，真正达到了全程无忧。

　　诺基亚LD-1W具有极大的价格**力，同时又具有精确的定位，强大的功能，便捷的操作和多重人性化的设计，必将成为有车一族的数码新宠。

诺基亚LD-3W

诺基亚在3GSM 2006期间推出了一款新的蓝牙GPS接收器LD-3W。作为LD-1W的升级版本，诺基亚宣称LD-3W的定位精度可达5米，支持路径规划和语音导航，能和多款导航软件配合使用，并且和诺基亚S60平台的手机兼容。


根据诺基亚欧洲网站提供的数据来看，这款LD-3W与去年推出的LD-1W的外观、尺寸、重量都完全一致，区别在于新款采用了蓝牙2.0版本。电池寿命方面，LD-1W宣称支持10小时连续使用和18小时操作，而新款提供的数据则是最起码可以使用15小时。

LD-3W预计会在六月初开始出货，不含税的价格约为110欧元（约1100元人民币）。


有了诺基亚 GPS 无线模块，就可以将手机变成您的向导。
搭配相关地图（推荐Route66），只需输入您要去的地方，按照屏幕上的路线图行走 (还伴有语音提示)，您就可以顺利到达目的地。
诺基亚 GPS 无线模块 LD-3W 使用蓝牙无线技术与兼容的手机、PC 或掌上计算机 (PDA) 连接，并可以与多种应用程序协同工作。

目前支持的Nokia手机：
6600, 6630, 6670, 6680, 7610, E60, E61, E70, N70, N71, N80, N90, N91, N92




商品特色 ：
轻灵小巧
使用蓝牙无线技术与兼容的手机、PC 或掌上计算机 (PDA)
建立无线连接
LED 指示灯分别指示电源、蓝牙无线连接和
GPS 的状态
外置天线插孔
使用诺基亚电池 (可用兼容的诺基亚充电器充电)
工作时间的上限一般约为 18 小时，连续跟踪
时间的上限约为 10 小时，待机时间的上限约为 7 天
手机屏幕上可显示电池状态和其他信息
使用应用程序时，支持移动定位框架 (Mobile Location Framework, MLFW)和多种基于定位信息的应用程序和服务兼容(销售包装中不包括应用程序，需要另外购买，程序推荐Route66)

商品规格：
尺寸 ：78.4 x 45.4 x 16.5 毫米
重量 ：65 克 (带电池)
颜色 ：黑色和灰色

电源 ：
BL-5C 型锂电池（最常见的Nokia手机电池）

工作时间：
上限约为 18 小时

连续跟踪时间：
上限约为 10 小时

待机时间：
上限约为 7 天

两台蓝牙设备建立蓝牙连接允许间隔的距离：不超过 10 米 (约 30 英尺)

GPS 接收机 ：20个并行信道
GPS 天线 ：内置和外置天线插头(MCX，3.0 伏)
精度 ：一般定位精度为 5-10 米，最差为 25米(95% 开阔天空)
更新速率：1 秒

定位时间：
冷启动时约为 50 秒
温启动时约为 35 秒
热启动时约为 8 秒

位置格式：WGS84

工作温度：-10°C 到 40°C

接口：符合第 2.0 版蓝牙规范、串行端口模式、第 3.01 版 NMEA 0183 (具有专用扩展语句)


随机配件：
诺基亚电池 BL-5C
诺基亚车载充电器 LCH-12
诺基亚 GPS 无线模块的《用户手册》

任我行BT1200

该款蓝牙GPS是采用最新版本的SONY3 PRO(俗称SONY4)加强性芯片组生产的代号为“蜂火3号”的超小型超感度低功耗 蓝牙GPS接收机产品，内置信道自动优化算法，可以自动调节信道均衡信号，保持最低4星 信号的同时，自动保存备份星信号并可自动信道容错！

产品说明： 产品介绍
- 品牌：Vivo
- 采用SONY第三代低耗电量芯片
- 具备快速定位及追踪12颗卫星的能力.
- 芯片内建200,000次/ 频率硬体, 提高接收传送搜寻卫星讯号.
- 完全相容于蓝牙规范中的串列埠定义 ( Serial Port Profile ( SPP ) .
- 低耗电量，内建可重复充电式及可拆缷式锂电池，使用者不需外加电源，即可独立使用卫星定位系统至少20个小时.
- 内建重复充电式备份锂电池，可储存卫星定位和RTC资料，加速下次定位时间.
- 支持 NMEA0183 2.2\\3.01
- 快闪记忆体 ( FLASH ) 储存程式，可藉由串列埠，更新内部系统程式.
- 提供多功能扩充功能端子，纵使无蓝牙系统装置，也可连结使用.

技术指标
- 同时可接收及追踪12颗卫星讯号.
- 接收码：L1,C/A码.
- 快速启动(Snap Start):<3秒
- 更新频率：1 HZ.
- 天线型态：内建被动式天线.
- 最低追踪信号感度：-159 dBm.
- 外观尺寸：46.3 × 67 × 19 毫米.
- 重量: < 56g.
- 机械式并关（指拔开或关）.
- 内建可重复充电可拆卸式电池，作为系统电源用，充满电后工作时间至少20小时.
- 具有充电电池温度保护电路，当温度过热时，会自动停止充电.
- 操作温度：-10 ℃ to + 60 ℃.
- 储存温度：-20 ℃ to + 85 ℃.
- 操作湿度：5% to 95% 无圧缩条件下.
- 位置精确度：无DGPS(差分修正GPS）.
- 位置5-25米范围内/无SA码.
- 加速度0.1米/秒，无SA码.
- 时间1微妙/同步GPS时间.
- 定位时间（平均时间）：
- 重新抓取0.1秒.
- 热开机： 1秒.
- 暖开机：38秒.
- 冷起动：42秒.
- 蓝牙传输介面：串连式（Senrial Port profile）.
- 蓝牙标准：相容于1.1版本.
- 蓝牙规范：第2类（传输距离至少10米/无障碍物）.
- 频率：1575 to 2.480 GHz.
- 调频：FHSS/GFSK.
- RF通道数：79.
- 输入感度：-80dBm.
- 输出准位： 4dBm.
- NMEA0183输出版本V3.01.
- 传输率：9600 bps.
- 资料位元：8.
- 极性： 无.
- 停止位元：1.
- 输出格式：标准GGA,GSA,GSV,RMC,VTG.
- 适用范围：海拔高度，低于18000米（60，000英尺）.
- 速度：每秒515米（700节）以内.
- 加速度：4个地心引力（4G）.
- 暴冲：20米/秒（极限）.
- 3个LED状态显示：蓝牙，定位状态，电池状态显示
- 内置PATH天线，可接驳MMCX外置GPS天线

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WEBIO GRB-288

采用瑞士NEMERIX芯片，适用于PDA、Table PC、掌上型计算机及笔记型计算机。超高感度。蓝芽接口搭配导航软件，无线环境下让您在车内易于使用。

技术规格
卫星轨道：最多可接收16个卫星
接收器：L1, C/A 码
更新速率：1 秒
天线型式：内建被动式天线
外接主动式天线：MMCX-connector available
信号灵感度：-145 dBm
电池使用时间：高于24小时
LED显示器：有
操作温度：-20℃ ~ +70℃
保存温度：-55℃ ~ +100℃
电力消耗：DCMAX 39mA ( TYP )
重新搜寻： 0.1 秒
热开机：3~6 秒
暖开机：38 秒
冷开机：45 秒
尺寸：69.2(长)x45.2(宽)x22(高) 公厘

准确性
位置：** 公尺 CEP (90%) horizontal without SA
速率：每秒0.1 公尺
时间：1 microsecond synchronized to GPS time

活动状态
Attitude：10,000 meters max
加速：2g, max
平均速率：300 kilometers/hour max
最高速率：6 kilometers/hour max
蓝芽：1.2版
RF Tx Power：Power Class 2 for 0~2dBm
接收器感度：Better than -82dBm with BER < 0.1%
距离范围：最多10 公尺

处理协议
传输内容：Bluetooth Serial Port Profile ( SPP )
蓝芽每秒传输速率：38400bps
讯息协议：NMEA-0183
Default NMEA：GGA, GSA, GSV, RMC, VTG 38400 baud rate



蓝芽1.2接口超高感度/10M传送距离。
提供3个不同颜色LED显示，方便观察收讯与GPS状态。
轻，薄，短小易于和外围搭配使用。
电池容量1100mA。可持续使用20小时以上。
改良式运算方式，纵使收讯不良环境下，也能轻松定位。

产品内容：
GRB-288高感度蓝芽GPS接收器一部
标准1050mA电池一颗
车充USB孔输出
USB充电线

我行我素

导致GPS定位误差的各种因素

在GPS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响。 大气层的较低部分是对流层，可以传导15GHz频率以下的信号。在对流层中，GPS系统载波及信号资料的相位和传导速度，都会被延迟。信号延迟的长短由对流层磨擦系数决定，磨擦系数又由温度、压力和相对湿度决定。
接收机端的多路径测量误差是GPS主要误差的原因之一。GPS信号在到达地球没有进到接收机之前，除了主要传送路径之外，会产生许多邻近目标反射的路径。接收机接收的首先是直接信号，然后是经过延迟的反弹信号。如果反弹信号太强，会欺骗了接收机，得到错误的位置测量结果，或根本无法锁定卫星的位置。这种状况在都市地区发生的机率较高。

GPS如何定位

GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫星状况等。

GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。

GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位精度也只能采用相位观测值。

按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。

在GPS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响，在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱，因此定位精度将大大提高，双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分，在精度要求高，接收机间距离较远时（大气有明显差别），应选用双频接收机。

在定位观测时，若接收机相对于地球表面运动，则称为动态定位，如用于车船等概略导航定位的精度为30一100米的伪距单点定位，或用于城市车辆导航定位的米级精度的伪距差分定位，或用于测量放样等的厘米级的相位差分定位（RTK），实时差分定位需要数据链将两个或多个站的观测数据实时传输到一起计算。在定位观测时，若接收机相对于地球表面静止，则称为静态定位，在进行控制网观测时，一般均采用这种方式由几台接收机同时观测，它能最太限度地发挥GPS的定位精度，专用于这种目的的接收机被称为大地型接收机，是接收机中性能最好的一类。目前，GPS已经能够达到地壳形变观测的精度要求，IGS的常年观测台站已经能构成毫米级的全球坐标框架。
全球定位系统（Global Positioning System），是美国从本世纪70年**始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。

GPS利用同时收到的四颗卫星信号，可以实时的测出目标位置和速度，以及位移情况。而且同时可以有无限个用户使用，全天候地实现全球导航、定位和授时。最初进入国内市场的GPS作为一种专业工具，多应用于农林水电水、海洋、地质、国防等专业领域，但随着数字化生活的临近，GPS也越来越贴近我们的日常工作与生活。我们今天来对GPS技术做一次简单的普及。


GPS使用指北析解

GPS作为野外定位的最佳工具，在户外运动中有广泛的应用，在国内也可以越来越经常地看见有人使用了。GPS不象电视或收音机，打开就能用，它更象一架相机，你需要有一定的技巧。

　　现在我来谈一下我的一些GPS使用办法和经验，希望其他朋友能继续补充。

　　首先大家要弄清使用GPS时常碰到的一些术语：　　

　　1.坐标（coordinate)

　　有2维、3维两种坐标表示，当GPS能够收到4颗及以上卫星的信号时，它能计算出本地的3微坐标：经度、纬度、高度，若只能收到3颗卫星的信号，它只能计算出2维坐标：精度和纬度，这时它可能还会显示高度数据，但这数据是无效的。大部分GPS不仅能以经/纬度（Lat/Long)的方式，显示坐标，而且还可以用UTM(Universal TransverseMercator)等坐标系统显示坐标但我们一般还是使用LAT/LONG系统，这主要是由你所使用的地图的坐标系统决定的。坐标的精度在SelectiveAvailability（美国防部为减小GPS精确度而实施的一种措施）打开时，GPS的水平精度在100-50米之间，视接受到卫星信号的多少和强弱而定，若根据GPS的指示，说你已经到达，那么四周看看，应该在大约一个足球场大小的面积内发现你的目标的。在SA关闭时（目前是很少见的，但美政府计划将来取消SA)，精度能达到15米左右（GPS性能介绍上说的精度都给的是noSA值，唬人的）。高度的精确性由于系统结构的原因，更差些。经纬度的显示方式一般都可以根据自己的爱好选择，一般有"hddd.支持168论坛d","hddd*mm.mmm""， "hddd*mm"ss.s"""（其中的“*”代表“度”，以下同）地球子午线长是39940.67公里，纬度改变一度合110.94公里，一分合 1.849公里，一秒合30.8米，赤道圈是40075.36公里，北京地区纬在北纬40度左右，纬度圈长为40075*sin(90-40),此地经度一度合276公里，一分合1.42公里一秒合23.69米，你可以选定某个显示方式，并把各位数字改变一对应地面移动多少米记住，这样能在经纬度和实际里程间建立个大概的对应。大部分GPS都有计算两点距离的功能，可给出两个坐标间的精确距离。高度的显示会有英制和公制两种方式，进GPS的SETUP页面，设置成公制，这样在其他象速度、距离等的显示也都会成公制的了。

　　2.路标（Landmark or Waypoint）

　　GPS内存中保存的一个点的坐标值。在有GPS信号时，按一下"MARK"键，就会把当前点记成一个路标，它有个默认的一般是象"LMK04"之类的名字，你可以修改成一个易认的名字（字母用上下箭头输入），还可以给它选定一个图标。路标是GPS数据核心，它是构成“路线”(见3)的基础。标记路标是GPS主要功能之一，但是你也可以从地图上读出一个地点的坐标，手工或通过计算机接口输入GPS，成为一个路标。一个路标可以将来用于GOTO功能（见5）的目标，也可以选进一条路线Route，见3.）作为一个支点。一般GPS能记录500个或以上的路标。

　　3.路线(ROUTE)

　　路线是GPS内存中存储的一组数据，包括一个起点和一个终点的坐标，还可以包括若干中间点的坐标，每两个坐标点之间的线段叫一条"腿"（leg)。常见GPS能存储20条线路，每条线路30条"腿"。各坐标点可以从现有路标中选择，或是手工/计算机输入数值，输入的路点同时做为一个路标 (Waypoint/Landmark)保存。实际上一条路线的所有点都是对某个路标的引用，比如你在路标菜单下改变一个路标的名字或坐标，如果某条路线使用了它，你会发现这条线路也发生了同样的变化。可以有一条路线是"活跃"(Activity)的。“活跃”路线的路点是导向(见5)功能的目标。

　　4.前进方向（Heading）

　　GPS没有指北针的功能，静止不动时它是不知道方向的。但是一旦动了起来，它就能知道自己的运动方向。GPS每隔一秒更新一次当前地点信息，每一点的坐标和上一点的坐标一比较，就可以知道前进的方向，请注意这并不是GPS头指的方向，它老人家是不知道自己的脑袋和运动路线是成多少度角的。不同GPS关于前进方向的算法是不同的，基本上是最近若干秒的前进方向，所以除非你已经走了一段并仍然在走直线，否则前进方向是不准确的，尤其是在拐弯的时候你会看到数值在变个不停。方向的是以多少度显示的，这个度数是手表表盘朝上，12点指向北方，顺时针转的角度。有很多GPS还可以用指向罗盘和标尺的方式来显示这个角度。一般同时还显示前进平均速度，也是根据最近一段的位移和时间计算的。

　　5.导向(Bearing)

　　导向功能在以下条件下起作用：

　　1.)以设定"走向"（GOTO）目标。"走向"目标的设定可以按"GOTO"键，然后从列表中选择一个路标。以后"导向"功能将导向此路标。

　　2.)目前有活跃路线(Activity route)。活跃路线一般在设置->路线菜单下设定。如果目前有活动路线，那么"导向"的点是路线中第一个路点，每到达一个路点后，自动指到下一个路点。

　　在"导向"页面上部都会标有当前导向路点名称（"ROUTE"里的点也是有名称的）。它是根据当前位置，计算出导向目标对你的方向角，以与"前进方向 "相同的角度值显示。同时显示离目标的距离等信息。读出导向方向，按此方向前进即可走到目的地。有些GPS把前进方向和导向功能结合起来，只要用GPS的头指向前进方向，就会有一个指针箭头指向前进方向和目标方向的偏角，跟着这个箭头就能找到目标。

　　6.日出日落时间（Sun set/raise time)

　　大多数GPS能够显示当地的日出、日落时间，这在计划出发/宿营时间时是有用的。这个时间是GPS根据当地经度和日期计算得到的，是指平原地区的日出、日落时间，在山区因为有山脊遮挡，日照时间根据情况要早晚各少半个小时以上。GPS的时间是从卫星信号得到的格林尼制时间，在设置(setup)菜单里可以设置本地的时间偏移，对中国来说，应设+8小时，此值只与时间的显示有关。

7.足迹线(Plot trail)
GPS每秒更新一次坐标信息，所以可以记载自己的运动轨迹。一般GPS能记录1024个以上足迹点，在一个专用页面上，以可调比例尺显示移动轨迹。足迹点的采样有自动和定时两种方式自动采样由GPS自动决定足迹点的采样方式，一般是只记录方向转折点，长距离直线行走时不记点；定时采样可以规定采样时间间隔，比如30秒、一分钟、5分钟或其他时间，每隔这么长时间记一个足迹点。在足迹线页面上可以清楚地看到自己足迹的水平投影。你可以开始记录、停止记录、设置方式或清空足迹线。“足迹”线上的点都没有名字，不能单独引用，查看其坐标，主要用来画路线图(计算机下载路线?)和“回溯”功能。很多GPS有一种叫做“回溯”(Traceback)的功能，使用此功能时，它会把足迹线转化为一条“路线”（ROUTE），路点的选择是由GPS内部程序完成的一般是选用足迹线上大的转折点。同时把此路线激活为活动路线，用户即可按导向功能原路返回。要注意的是回溯功能一般会把回溯路线放进某一默认路线（比如 route0）中，看你GPS的说明书，使用前要先检查此线路是否已有数据，若有，要先用拷贝功能复制到另一条空线路中去，以免覆盖。回溯路线上的各路点用系统默认的临时名字如"T001"之类，有的GPS定第二条回溯路线时会重用这些名字，这时即使你已经把旧的路线做了拷贝，由于路点引用的名字被重用了，所以路线也会改变，不是原来那条回溯路线了。请查看你GPS的使用说明书，并试用以明确你的情况。有必要的话，对于需要长期保存的TraceBack 路线，要拷贝到空闲路线，并重命名所有路点名字。

　　然后介绍一下GPS的主要使用方法：

　　GPS比较费电池，多数GPS使用四节碱性电池一直开机可用20-30小时，说明书上的时间并不是很准确的，长时间使用时要注意携带备用电池。大部分 GPS有永久的备用电池，它可以在没有电池时保证内存中的各种数据不会丢失。由于GPS在静止时没有方向指示功能，所以同时带上一个小巧的指北针是有用的。标记路标时，GPS提供一个默认的路标名，比如LMK001之类，难于记忆，虽可改成一个比较好记一些的名字，但一是输入不便，用上下箭头选字母很费劲，二是一般只能起很短的英文名字，比如6或9个字母，仍然不好记，同时再带上一个小的录音机/采访机随时记录，是个不错的主意。

　　1.有地图使用

　　GPS与详细地图配合使用时有最好的效果，但是国内大比例尺地图十分难得，GPS使用效果受到一定限制。“万一”你有目的地附近的精确地图，则可以预先规划线路，先做地图上规划，制定行程计划，可以按照线路的复杂情况和里程，建立一条或多条线路（ROUTE），读出路线特征点的坐标，输入GPS建立线路的各条“腿”(legs),并把一些单独的标志点作为路标(Landmark/Waypoint)输入GPS。GPS手工输入数据，是一项相当烦琐的事情，请想一下，每个路标就要输入名字、坐标等20多个字母数字，每个字母数字要按最多到十几次箭头才能出来，哈哈，这就是有人舍得花很多钱来买接线和软件，用计算机来上载/下载数据的原因。带上地图！行进时用一是利用GPS确定自己在地图上的位置，二是按照导向功能指示的目标方向，配合地图找路向目标前进。同时一定要记录各规划点的实际坐标，最好再针对每条规划线路建立另一条实际线路，即可作为原路返回时使用，又可回来后作为实际路线资料保存，供后人使用。

　　2.无图使用这是更为常见的使用方式。

　　1.)使用路点定点：常用于确定岩壁坐标、探洞时确定洞口坐标或其他象线路起点、转折、宿营点的坐标。用法简单，MARK一个坐标就行了。

　　找点：所要找的地点坐标必须已经以路标(landmark/waypoint)的形式存在于GPS的内存中，可以是你以前MARK的点或者是从以前去过的朋友那里得到的数据，手工/计算机上载成的路标数据。按GOTO键，从列表中选择你的目的路标，然后转到“导向”页面，上面会显示你离目标的距离、速度、目标方向角等数据，按方向角即可。

　　2.)使用路线输入路线：若能找到以前去过的朋友记录的路线信息，把它们输入GPS形成线路，或者（常见于原路返回）把以前记录的路标编辑成一条线路。

　　路线导向：把某条路线激活，按照和“找点”相同的方式，“导向”页会引导你走向路线的第一个点，一旦到达，目标点会自动更换为下一路点，“导向”页引导你走向路线的第二个点...若你偏离了路线，越过了某些中间点，一旦你再回到路线上来，“导向目标”会跳过你所绕过的那些点，定为线路上你当前位置对应的下一个点。

　　3.)回溯回溯功能实际是输入线路(route)的一种特殊方法，它在原路返回时十分好使。但有些注意事项，见“7.足迹线”

　　说一下我喜欢的使用方式：

　　首先我把坐标显示格式设为"hddd.支持168论坛d"形式，这样经度最低位数字变1，对应东西向移动了0.85米，纬度最低数字变1，对应南北方向移动了1.1米。另外对于携带一个采访机，标记路标后不改变其默认名字，而是录音记录这个路点名字、时间和地点描述。在一条路线的起始处标记一个路点，清空以前标记的“足迹点”，设置“足迹线”记录方式为自动，一直开机，在路线转折处、有明显地面标志处及其他需要标记处标记(MARK)路标 (Waypoint)，并做录音说明。一直到达营地，标记营地，把用“回溯”功能把当日“足迹线”存成一条线路，并把此线路做拷贝，更名(Rename) 所涉及的个路点，以免此路线被下次“回溯”冲掉，如果并不原路往回返，取消“回溯”路线的被激活状态（回溯路线自动被激活）。再把“足迹点”的形状抄到纸上，关机。第二天出发时，仍然按前一天出发时一样操作。如果是沿原路返回，那么激活前一天设的回溯路线，并结合沿途定的路标点，使用导向功能返回。行程结束，回到城里后，根据录音，把GPS记载的数据整理成线路描述文件保存，以后别人就可以使用这组数据走这条线路了。

　　由于国内大比例尺不宜得到，所以朋友们每次出去玩希望都能带一组正确数据回来，有地图时整理一套地图+实测路线坐标，没地图时整理一套线路描述+实测坐标，发到网上，逐渐积攒起来，形成咱们自己的地理数据库，以后再有朋友走这条线路就可以免除雇向导和迷路之苦了！

阿文

好多,慢慢看
好好学习,天天向上